Västra Vingåkers kyrka härstammar från 1300-talet, men renoverades under 2011 till 2012.
Stommen i den nuvarande kyrkan är till stor del murar från den medeltida kyrkan. Det utseende som kyrkan har i dag påminner mer om stormaktstidens 1600-tal då bland annat gravkoren och altaruppsatsen kom till på 1680-talet. Mycket av den medeltida inredningen togs bort, gravstenar sågades itu till trappstenar och skulpturer. Predikstolen är tillverkad år 1822 av bildhuggaren Ernst Philip Thoman, som är känd för sina sniderier. Korsarmarna och sakristian tillkom i samband med den stora renoveringen som stod färdig år 1783. År 1885 gjordes en större förändring av kyrkans exteriör och tornhuven tillkom. Den nuvarande mekaniska orgeln byggdes år 1965 av Olof Hammarberg, som då byggde om och utökade den befintliga Setterquistorgeln och använde fasaden från 1822 års orgel. På Påskdagen år 2012 kunde en modern och funktionell kyrka med gamla anor invigas på nytt.